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文章来源：常熟开关发布时间： 03:13:35

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在cpu电源开始时不进行定位设置的初始化前面打上钩。若修改表格中数值：当打上钩时，若cp冷压端子u重启，则还按原来的值执行，不打上钩，则滚珠丝杠为E5级按新值执行。伺服/步进定位指令就基本讲完。伺服放大器也叫伺服驱动器，是用来控制伺服电机的一种控制器。中文名三菱伺服放大器外文名mitsubishiservoamplifier类别科技产品分类mr-j3，其作用类似于变频器作用于普通交流马达。主要应用于高精度的定位系统。目前是传动技术的高端产品真空阀。三菱伺服放大器主要有mr-j4系列、mr-j3系列、mr-j2s系列；mr-j2s三菱伺服放大器,三菱通用交流伺服放大器mr-j2s系列是在mr-j2系列的基础上开发的具有更高性能和[1]更高功能的伺服系统。

接下来我们说说放大器指令方式整定方法。

放大器指传动效力高令方式的操作更为简单。

只需根据每转脉冲数设置电机旋转量，保证安全的移动区间，然后点击开始即可。

通过一键式调整功能，大大缩减了工程师们调整伺服电机的时间，提高了效率又能获得很好的效果。这让工控界的工程师都为之叫好。

三菱plc计数器的应用，大家可以自己体会下与西门子的区别

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三菱plc计数器的应用，大家可以自己体会下与西门子的区别

先简单看看三菱plc的计数器：

计数器（c）

fx2n中的16位增计数器，是16位二进制加法计数器，它是在计数信号的上升沿进行计数，它有两个输入，一个用于复位，一个用于计数。每一个计数脉冲上升沿使原来的数值减1，当现时值减到零时停止计数，同时触点闭合。直到复位控制信号的上升沿输入时，触点才断开，设定值又写入，再又进入计数状态。

其设定值在k1～k32767范围内有效。

设定值k0与k1含义相同，即在第一次计数时，其输出触点就动作。

通用计数器的通道号：c0 ～c99，共100点。

保持用计数器的通道号：c100～c199，共100点。

通用与掉电保持用的计数器点数分配，可由参数设置而随意更改。

举个例子：

由计数输入x011每次驱动c0线圈时，计数器的当前值加1。当第10次执行线圈指令时，计数器c0的输出触点即动作。之后即使计数器输入x011再动作，计数器的当前值保持不变。

1) 当复位输入x010接通（on）时，执行rst指令，计数器的当前值为0，输出接点也复位。

2) 应注意的是， 计数器c100～c199，即使发生停电，当前值与输出触点的动作状态或复位状态也能保持。

再举个加减计数器的例子：这里需要用到特殊辅助继电器m8200~m8234，来判断是加计数还是减计数，对于特殊辅助继电器不知道怎么功能的话，可以按下图操作：

本例中的m8200特殊辅助继电器功能如下：

编程如上图程序段，当x0为1时，m8200得电，c200为减计数，当x0为0时，c200为加计数。具体仿真如下：可以自己操作看看

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交流伺服电动机的转子通常做成鼠笼式，但为了使伺服电动机具有较宽的调速范围、线性的机械特性，无“自转”现象和快速响应的性能，它与普通电动机相比，应具有转子电阻大和转动惯量小这两个特点。目前应用较多的转子结构有两种形式：一种是采用高电阻率的导电材料做成的高电阻率导条的鼠笼转子，为了减小转子的转动惯量，转子做得细长；另一种是采用铝合金制成的空心杯形转子，杯壁很薄，仅0..3mm，为了减小磁路的磁阻，要在空心杯形转子内放置固定的内定子.空心杯形转子的转动惯量很小，反应迅速，而且运转平稳，因此被广泛采用。交流伺服电动机在没有控制电压时，定子内只有励磁绕组产生的脉动磁场，转子静止不动。当有控制电压时。

在实际应用常常遇到定时器时间不够的情况，定时器的***可以是3276.7s，因为k***32767。那么问题来我想要定时更长时间怎么办?这里给大家讲讲，我们可以用计数器来扩展定时范围，如下图所示

当x2为1，启动定时器，当定时时间到后由t0带的触点闭合，启动c0计数器，当下一个扫描周期，则又开始计时，周而复始，直到计数时间到，本例为1000h。仿真如下：

再举一个实际应用的例子：

功能说明：控制包装运输系统，当按下启动按钮后，传输带电机工作，物品在传输带的传送，每传送100个物品后，传送带停5s，工作人员对物品进行包装。

我们设定：x3为启动按钮，停止按钮x5,光电检测x6，电机y3.

编程如下：

仿真如下：

我都是通过一个个具体的实例来给大家讲解如何使用三菱粮机配件plc指令，用最直观的方法让大家来理解，希望能给大家在学习plc的过程中带来方便。

三菱fx3u定位控制及伺服应用技术之中断定位指令

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将abs请求信号absr置1，送到伺服驱动器。(3）、伺服驱动器接到absr＝1的信号后，在bitbit1上输出二位数据，并将trd置0，通知plc，二位数据已输出。plc可以读数据了。(4)、plc接到trd=0的信号后，读二位数据，然后将abs请求信号absr置0，送硅藻土至伺服驱动器。(5）、伺服驱动器接到abs的＝0后，知道plc已将二位数据读取，于是又发出trd=1信号，准备下一次传输。然后重复（2）一（5)，直至将全部32位位置数据和6位校验和数据传输完毕。(6)、plc收到校验和数据后，将abs、传输模式absm信号置0。在上述传输过程中plc和伺服驱动器的信号配合看似比较复杂，其实我们可简单地用图表示。

三菱fx3u定位控制及伺服应用技术之中断定位指令

一、中断定位指令 dvit

中断定位指令dvit是执行单速中断定长

1、中断定位指令格式

2、中断定位指令运行过程

以脉冲输出端y0为例：

1）执行中断定位指令，电机转动，工作台运行

2）以输出脉冲频率的速度v向指定方向移动

3）当中断输入信号xi=1时，输出指定脉冲数后，立即停止。

4）指令执行结束标志位m8029置on，结束中断定位执行。

要注意的是：

1）如果加速过程中，中断输入为on，则输出脉冲数≥加速所需脉冲+减速所需脉冲

2）指令执行时，中断输入已动作，相当于执行相对定位指令drvi。

3）在指令执行过程中，指令输入条件为off时，电机减速停机

4）正转极限标志和反转极限标志为on时，电机减速停机并且指令执行异常结束标志位m8329=on。

4、中断定位指令的中断信号输入端确定

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