要做全自主知识产权机器人堆高车

要做全自主知识产权机器人

小块头，有大志气。据不完全统计，中国机器人相关企业已超过4000家，武汉奋进智能机器有限公司置身其间，是个“小块头”，今年却“火”了一把。本月，它生产的工业云机器人在钣金行业应用，引来全国百家企业观摩。近日，这家武汉企业又与中软国际、华为签署合作协定，携手探索工业4.0解决方案。能和这两家国内著名企业合作，业内人士认为，其工业机器人的核心部件如减速机、伺服控制器的全部自主研发生产，应是重要原因。

昨日，武汉奋进智能总经理徐击水表示，公司希望“做中国人自己的、用不坏、用得起的机器人”，为了这一目标，他们坚持了艰苦的研发，而今已经初尝“自主知识产权”的甜头。

5年专注机器人研发

徐击水最早从事电力行业，创办了武汉奋进电力技术有限公司，是带电作业安全细分领域的领头企业。但他是学机械出身，一直对制造工业机器人抱有梦想。

2007年，徐击水谋求向工业机器人产业转型，以奋进电力绝对控股的形式成立机械公司，希望实现机器人关键零部件（运动控制器、精密减速机等）的国产化。但合伙人认为，公司要生存，无论是旧设备改造还是简单的工装夹具设计，抓到什么项目做什么。最终，分歧之下，公司运营不佳，被迫转让。

公司没了，但徐击水没放弃机器人研发。整整5年，他率领的团队专注机械老本行，副总经理张子蓬负责硬件，副总工李毅负责软件，休假几乎取消，没日没夜研究。2012年底，团队全面突破控制系统和减速机等关键技术，特别是运动控制器，综合性能达到国内领先水平。

第二年5月，东风汽车车轮有限公司应用奋进研发的工业机器人，完成“把车轮钢圈从流水线搬下、按压，再搬回流水线”的工序。由于价格便宜，又具备核心技术，维修保养省心，奋进的关节型搬运机器人一炮走红，国内很多汽车车轮公司都成为用户。2013年，奋进电力正式成立“机器人事业部”，组建规模团队，新建厂房，开始了全身心、大投入地发展机器人。去年6月，正式组建公司。

希望做机器人行业的“吉利”

全球范围内，工业机器人的核心技术主要掌握在瑞士ABB、德国KUKA以及日本的发那科和安川电机“四大巨头”手中，在中国的市场占有率高达96%，仅占其中4%的国产机器人，某些厂家的核心部位还要依赖进口。对此，徐击水表示，武汉奋进从进军工业机器人行业开始，就选择走做全自主知识产权工业机器人这条路。他希望奋进能成为机器人行业的“吉利”。

“虽然基础薄弱，但也不能妄自菲薄。”徐击水说，目前世界最高端的码垛机器人本体，精度可达0.01毫米，价格高达40万元；武汉奋进研发的国产机器人本体，精度虽为0.1毫米，但价格降到了20多万元。虽然赶不上国外的精密度，但用于码垛、搬运已经够用，性价比高，加上售后服务快捷，工厂使用国产机器人，整体成本可比使用国外机器人下降至少三成。

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